"Дорожно-транспортное происшествие" - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.

 

а в ситуации когда причинитель ущерба ехал по обочине, т.е. прямо нарушил ПДД и совершил АПН, несоблюдение дистанции терпилой никак не пришьешь.