если полученный от продажи авто доход вы проводите по ИП на упрощенке - то тогда никакой формы 3НДФЛ подавать не нужно. Однако не надо упрощать ситуацию. В этом случае Вы должны продать машину именно от ИП с соблюдением всех формальностей. Во первых Вы должны каким то образом показать что машина числилась на Вас именно как на ИП, а не как на физике. Доказательством может быть договор купли-продажи где Вы фигурируете в качестве покупателя именно как ИП, данные вашего бухгалтерского учета - для упрощенки это книга учета доходов и расходов, платежные документы именно от ИП. И приход соответственно должен быть оформлен на ИП. Тогда да. Но ...

Дело в том, что для 6% упрощенки не имеет значения когда и за сколько вы машину покупали. При продаже Вы полюбому попадаете на 6% налог как ИП со всей суммы сделки. Конечно это не 13% подоходного, но все же может есть смысл воспользоваться льготами, предусмотренными для физиков и не платить налог вообще? Например - оформив сделку по продаже авто за сумму меньшую или равную 125 000 рублей или же все таки разыскать документы на покупку авто и уменьшить вашу налогооблагаемую базу?