Есть мысль, чтот дело в загрязнении или деградации оптической головки. Т.е. она работает на пределе, а в холодную погоду от температуры параметры едут и голова уже не видит диска. Совет - либо поехать в СЦ, где заменят (а лучше поменяют) лазерную голову, либо (что проще) поставить новую магнитолу, благо сейчас их море и стоят недорого. Из недорогих и хороших - JVC, если мсье меломан - Альпайн и иже с ним.
Конденсат возникает при резкой смене температуры, а авто с магнитолой охлаждается весьма медленно. Кстати, у меня стоит и магнитола и чейнджер JVC - никогда, даже в сильные морозы, проблем с чтением дисков не было. На дисплее надпись "Low temp" появлялась, но диски все читались стабильно, при том, что половина из них - самописные болванки.