С поноценным полным приводом из средненьких машинок только Сузуки Гранд Витара.
Если есть ограничение в средствах то предыдущего поколения, а если нет то новая тож ничо так.

У меня Хонда CR-V 2005 модельного года, но посмотрел новую и влюбился - бум менять.