ну такие две разные машины, что мама не горюй! Полный привод и задний! Во-перших: большую часть годового цикла у нас все же условия средне экстремальные, не беря во внимание начало нынешней зимы, а следовательно - полный привод более актуален. Во вторых: клиренс, как вы сами успели отметить, несоразмерно мал у IS и приличен у RX. по комфортабельности и качеству отделки - лично для меня RX предпочтительней. Тактильные ощущения IS - дешевый резиновый пластик с ламинатом дерева. Кнопочки, какие то выдвигающиеся панельки. даже в самой дорогущей 49 000 тысячной комплектации - не дотягивает до европейского качества отделки уровня гольф класса. Примерял на себя, но кроме экстерьера меня больше ничего не завело. Купил новую Ауди 6 - счастлив.