своих мелких и не упрашивал, и не заставлял, а как только попадали в машину знали два правила:
- пипмпочки блокируюшие двери должны быть опущены, я контролировал, но следили за этим сами. Сел в машину - пимпочку опустил (раз 50 проконтролируешь

далее делают без напоминаний)
- ремни пристегнуты, сам пристегиваюсь и они тоже.

Вариантов откосить или забыть им не предлогалось.