ситуация четко описана ПДД:

13.5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналами светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

данная статья не предполагает компромиссов. А если не хотят уступать - либо пытаться проехать, либо сажать пару свидетелей в салон и заниматься "лечением" людей, не читающих ПДД.