Если в результате ДТП пострадал пешеход, имеют место телесные повреждения, вина водителя в ДТП установлена судом, то кто должен инициаторовать возбуждение уголовного дела по факту нанесения этих самых телесных повреждений - ГАИ, сам пострадавший или кто-то еще ?

Ведь нанесение телесных повреждений человеку - уголовно-наказуемое деяние, т.е. судя по вашему посту, ответственность перед государством, а пострадавший частное лицо, т.е. - ответственность гражданская.