Цитата:
А я слышал, что ОБЯЗАН только на стационарном. А на трассе можно проехать мимо, но на ближайшем стационаре остановиться и типа доложить ситуацию.

Нет. Обязаны остановиться по первому требованию сотрудника милиции, а законность этой остановки это уже второй вопрос. А в Вашем положении можно до поста и не доехать.