истину глаголет уважаемый Вых!!

Если дело касается пешеходов-велосипедистов - ТОЛЬКО тормозить. Ну, а если железо об железо - возможны варианты. Пару раз, нажав вместо тормоза до упора на газ, я удачно выскочил: а) из-под идущего наперерез троллейбуса б) из-под фуры, которая сложилась на встречке.

А с пешеходами - НИКАКИХ МАНЕВРОВ! Как только видите ПОТЕНЦИАЛЬНУЮ опасность:
1. СРАЗУ сбрасываете скорость до максимально разрешенной.
2. Готовитесь в любую секунду (когда опасность становится уже НЕ потенциальной) оттормозиться в пол, не меняя полосы движения.

Если вовремя остановиться таки не удалось, надо грамотно готовить свидетелей и давать показания. Ваш путь к невиновности - "техническая невозможность избежать наезда". Т.е. ехали по правилам, а этот гад вылез перед Вами на таком расстоянии, что машина чисто технически не успела остановиться (время реакции водителя + время переноса ноги с газа на тормоз + время срабатывания тормозов + собственно торможение). В моем случае было 55 км/час и 10-15 метров до человека. Желательно также рассказать (а свидетели чтобы подтвердили), что он появился, например, из-за некоего неустановленного грузовика/джипа прямо перед Вами. Грузовик/джип уехал и номера его неизвестны. (Мне так посоветовали сделать сами гайцы). Если пресловутая "техническая невозможность" совершенно очевидна, то всё закончится для Вас достаточно быстро, легко и безгеморройно (без дополнительных эКСпертиз и т.п.) и пострадавший не будет иметь ни малейших шансов накатить на Вас ни по УПК, ни по ГК (по ГК всё равно может, но ему откажут - вследствие грубого нарушения им ПДД).

Кровь в голову при таком раскладе бьет конечно нипадеццки, но нужно держать себя в руках. Иначе потом может стать еще хуже - ув. trahtenberg всё прально сказал.

Короче: как только что неясно - тормозить. Исключения бывают (см. выше), но они весьма редки.

P.S. Крестничек не снился. Уже на следующий день я сел в залитую кровью тачку с полувыбитым лобовым стеклом и поехал.   А с вечера думал - вовек за руль больше не сяду. Второму повезло больше - но я и увидел его раньше, и СРАЗУ начал тормозить.

P.P.S. Если человек находится на обозначенном пешеходном переходе - робяты, вы играете с огнем!!!