"...водитель, НА СТОРОНЕ КОТОРОГО имеется препятствие, должен уступить дорогу...". УСТУПИТЬ дорогу он может ЛИШЬ ВСТРЕЧНОМУ - то есть, данная статья ПРЕДПОЛАГАЕТ ВЫЕЗД НА ВСТРЕЧКУ ДЛЯ ОБЪЕЗДА ПРЕПЯТСТВИЯ, ПРИ УСЛОВИИ УСТУПКИ ВСТРЕЧНЫМ.
Опять-таки - "на СТОРОНЕ которого" - то есть, ВСЯ его сторона ЗАНЯТА ПРЕПЯТСТВИЕМ, и вариантов, кроме как влупить по встречке, у него нет.
Это моя точка зрения, подтверждения я ей не нашел (как и опровержения), но, на мой взгляд, это лучшая аргументация в такой ситуации.