Виновник ДТП - чувак который развернулся.
То что гайцы не зафиксировали ф протоколе, так это они лохи безграмотные.
Вот вы тут размышляете, что мол небыло столкновения, и поэтому он виновник. А если бы он въехал в него и погиб - да он был прав, а этот крендель ввиноват, но пардон, жизнь дороже, и этот 3,14дор, соответственно виновник ДТП.
Да водитель должен предусмотреть, управляя средством повышенной опастности, возможность избежать столновения и остановки, но физика вестчь беспорная. Инерцию и тормозной путь не отменить.
Ищите грамотного адвоката, попробуйте в "За рулём" обратиться, и в суде отстаивайте свою невиновность.