Да собственно говоря ничего страшного при наличии ряда условий.
1. Вы физическое лицо(машина оформлена на Вас).
2. С Вашей точки зрения обязанность по оплате транспортного налога возникнет с момента надлежащего уведомления Вас фискальными органами (повестка из налоговой).
3. В повестке, возможно, будут указаны пени в размере одного процента ставки рефинансирования ЦБ за каждый день просрочки надлежащего исполнения обязательств по уплате налога (возвращаемся к п.2, что считать моментом уведомления).
4. Высшая судебная инстанция высказала свое мнение о невозможности взыскания штрафов и пеней с физ. лиц в безакцептном порядке (нужно решение суда о взыскании с Вас вышеуказанных пеней, сумма пеней обычно крайне мала, если прийдет повестка о задолженности (заказным письмом, как правило)можете оплатить только сам налог, пени не надо, сама налоговая в суд выходить на это не будет, скорее всего).
4. Не следует забывать о общем сроке исковой давности (ст. 196 ГК РФ), так или иначе могут взыскать только за 3 года, не более. При этом следует помнить, что понятие исковой давности хоть и не применяется само по себе (сторона должна заявить о применении этого срока к своим обязательствам), но по практике, налоговая при предъявлении претензии исходит именно из этого срока.
5. Предложение почтенного С-КОТа (ИМХО, без обид)не обоснованно по праву, поскольку субъектом налогового обложения является собственник автомобиля, выдача доверенности не влечет за собой изменение титула собственника и, соответственно, ничего не меняет по существу. В налоговой скажут примерно так-же. Та же ситуация с налоговым агентом, было даже Постановление ВС РФ (правда связанное с уголовной ответственностью), вкратце суть Постановления такова, если ты субъект налогообложения то сам отвечай своевременность за полноту уплаты налогов, вне зависимости от гражнанско-правовых договоров (сделок) (агентских и т.д., и доверенность туда же).

Теперь главное, для чего я все это написал, крик души.

Наше любимое государство не контролирует процесс расходования средств, собранных от транспортных налогов. Дороги хреновые. Я не вижу реального улучшения состояния дорог, поэтому не плачу дорожный налог сам и не платил НИКОГДА. Просчитайте (примерно) сумму налогов в размере своего города. Подумайте что на эти деньги можно построить. Проанализируйте смету любого ДРСУ (дорожники)- там до 60% чистого отката. Можно исходить из позиции, дескать я вместо уплаты дорожного налога подвеску починю и т.д.
Кроме этого. Государство нас и так @бет на косвенных налогах (акцизы на топливо, все дорожает), зачем еще прямые платить?

Всем удачи,