В ответ на:

---

Так вот при входе в поворот ХС-90 был переднеприводным, когда начался занос -включился полный привод, заработали все перечисленные системы и меня отключили от процесса управления машиной

---

Ну тогда вообще ничего не понятно. А машина хоть исправная была? Я частенько езжу на покаушки с приятелями, и и катал XC90, но никакого намека на потерю контроля над машиной не было и впомине . Авто суперпослушная. Мне просто трудно представить себе такую ситуевину.
Но у меня нет оснований Вам не верить, поэтому, ИМХО, что-то с тачилой было......