Система курсовой стабилизации ESP+ включает в себя трекшн-контроль (достаточно тупой, но к счастью - отключаемый), собственно систему курсовой стабилизации и систему, имитирующую межколесные блокировки посредством подтормаживания буксующего колеса и перераспределением крутящего момента к колесу, имеющему в данный момент лучшее сцепление с дорогой.

Трекшн-контроль - раздражает, способен даже заглушить мотор в весьма безобидной ситуации. Поэтому часто его отключаю. До срабатывания системы курсовой стабилизации по-серьезному дело у меня еще не доходило, и слава Богу. А вот электронная имитация межколесных блокировок по нынешней погоде то, что надо! Проблем с парковской не возникает, главное, чтобы потом дверь открыть можно было