крайне неразумный и необдуманный поступок... я еще понимаю, если бы вы от него уехали с документами. хотя если он в такой ситуации запомнил бы номер, все равно можно было бы огрести по полной (см. ниже), ну и как худший вариант - получить очередь по колесам.

дык вот, что мы имеем с точки зрения закона (и ментов). сотрудник милиции (неважно, ППСник он или ДПСник) попросил передвинуть машину. это вполне законное требование (может там ВВП должен был через 15 минут проехать). сделал он это в грубой форме. это конечно с его стороны нехорошо, но все что можно сделать в такой ситуации - написать на него жалобу, тогда есть шанс что ему дадут по шапке. посылать в ответ - занятие бесперспективное и бессмысленное.
дальше он попросил документы (законное требование), вы их ему дали. после чего вы сделали ноги (хотя он вас не отпускал). таким образом, вы (в основном Зигфрид) совершили следующие АПН, предусмотренные КОАПом:
Статья 12.3. Управление транспортным средством водителем, не
имеющим при себе документов, предусмотренных Правилами дорожного
движения (предупреждение или 0.5 МРОТ). но это фигня. главное вот что:

Статья 19.3. Неповиновение законному распоряжению сотрудника
милиции, военнослужащего, сотрудника органов по контролю за
оборотом наркотических средств и психотропных веществ либо
сотрудника органов уголовно-исполнительной системы

1. Неповиновение законному распоряжению или требованию
сотрудника милиции, военнослужащего либо сотрудника органов
уголовно-исполнительной системы в связи с исполнением ими
обязанностей по охране общественного порядка и обеспечению
общественной безопасности, а равно воспрепятствование исполнению
ими служебных обязанностей -
влечет наложение административного штрафа в размере от пяти до
десяти минимальных размеров оплаты труда или административный
арест на срок до пятнадцати суток.

поэтому, если мент все грамотно оформил, то как худший вариант можно огрести до 15 суток... под удар попадает в основном зигфрид, т.к. он был водитель. гарик вообще вроде как не при делах (можно сказать, что подвозили человека, с которым познакомились 5 минут назад), на с-кота наезжать тоже вряд ли будут. хотя ессно водителем могут вписать его. ну и ст. 19.3 теоретически припаять вполне можно: мент спокойно проверяет документы (имеет полное право), а вы от него убегаете.
и опять таки, если мент все грамотно оформил, то может появиться протокол об отказе прохождения медосвидетельствования, подписанный 2 понятыми. а это еще лишение прав от 1.5 до 2 лет.

к сожалению я не могу дать грамотный совет, как сейчас действовать. с моей точки зрения ситуация прескверная, накосячили вы по полной...

остается только молиться, что бы мент выкинул документы. или идти к нему на поклон.