на мой взгляд, неудобства есть, но незначительны (+)
Посмотрите это обсуждение При езде по Москве, МО и широким трассам типа Москва-Питер лично я не испытываю никаких неудобств. Хотя хочу заметить, что при агрессивно-рискованном стиле вождения праворульную машину брать не стоит.