о износе резины надо судить исходя из а) ПДД - там указана мин возможная глубина протектора б) собственно таких бугорочков специальных на самой резине- в глубине протектора есть такие специальные бугорочки по достижении которых резина считается изношенной
по времени 2 года - ваще ни о чем. если глубина позволяет еще столько же смело можно ездить.
зимняя обычно ходит существенно дольше летней при условии что вы ее вовремя меняете на летнюю а не шуршите по июньскому асфальту зимними колесами.
20к км - имхо - это для резины еще не износ. особенно для пенсионер-стайл.