У каждого из нас своё мнение и свои приоритеты.
И Ауди с её системой Куатро, и Мерин с 4Матик имеют свои достоинства.
Но, повторюсь, - симмертичная система AWD была придумана Субару. И, именно она, (Субару), остётся пионером и последователем данной системы.