Ваши ошибки:
1. Вы ехали и, как я понимаю, не медленно "правее правого". В этом "ряду" автоводитель не предполагает наличие авто, ибо оно там не помещается, поэтому он и повернул, а мог бы остановиться, и вышел пассажир, и Вы бы приехали в открытую дверь, что ещё хуже скользячки. Мой совет до кучи, не класть байк, а тормозить до конца на нем.
2. Вы либо не учли, либо забыли главную заповедь мотоциклиста в городе - ездить среди машин, предполагая, что каждая из них хочет Вас убить.
3. У перекрестка, даже на горящий зеленый для Вас, всегда сбрасывать скорость ибо народ не ожидает шустро летящий "пластамассовый" снаряд.
Все советы основаны на более чем 10 летнем опыте передвижения по городу, и не только, на разных очень мотоциклах.