не надо грязи, с клиренсом все норм, я еще на брюхоя не разу не садился.
Просто автомат и нешипованная резина делают свое дело, достаточно колесу хотя бы чуток зарыться и будешь шлифовать на месте, и надо либо окапываться либо толкать.