Зимой трасса Владивосток-Хабаровск изобилует разбросанными по ней в шахматном порядке лендкрузерами, субарами и прочими полноприводными машинами - королевами снежных дорог. Причина тривиальна: при гололеде тапку в пол - правыми колесами на лед - счастливый обладатель мощной полноприводной машины уходит в занос.
От этого вроде бы немного спасает ATS, но я бы не стал экспериментировать.
Лично я на джипе-ниссане при гололеде полный привод включаю только при медленном движении по наклонным плоскостям. И никогда - на асфальте.