Если не нужен 7-местный вариант и автомат, то я бы выбрал Рено. Очень удобная машина, недавно прошёл фейслифтинг, по комфорту, особенно для больших людей, прредпочтительней,чем Зафира.
А если нужна машина с автоматом или роботом, то Зафира 1.8 + ИЗЯтроник+ скдадной 3-й ряд, оптимальный вариант.