речь об авто с "механикой" ?

проблема: хруст при включении задней, остальные передачи втыкаются нормально

вариант 1: недорегулировано сцепление.
- решается в сервисе за 20 минут

вариант 2: гавкаются синхронизаторы шестеренки задней передачи.
- решается ремонтом коробки/заменой на новую. при наличии з/ч или новой коробки - ремонт полдня-день

вариант 3: (если авто переднеприводный) умерла одна из подушек двигателя
- решается заменой

вариант 4: (в 99,9% случаев - для _российских_ переднеприводных авто)
разрегулирован/разболтан приводной шток тяги от рычага переключения к КПП

вариант 5: износ диска сцепления (решается заменой), 2-4 часа

вероятнее всего - первый или второй варианты (и,теоретически - 5-й, но пробег всего 40К км - мадам жжет сцепление?)

рекомендация - загнать машину в сервис на подъемник и смотреть что к чему.