Есть при ГАЁвнях конторки по переоформлению авто - идешь туда и переоформляешь.
Могут сделать справку-счет, могут договор купли-продажи. Справка около 1000, договор около 500 - разницы для покупателя при постановке на учет никакой. Один момент, не забудь, что указывая стоимость авто свыше 125 000 ты можешь попасть на уплату налога 13%. Можно из интернета скачать образец договора купли-продажи и заполнить его, можно вдвоем с покупателем заявиться в ГАИ и объявить что он купил авто у тебя и гайцы обязаны поставить авто на учет. Последние два варианта неопробованны, перспектива туманна.