Получал летом дубликат ТО в гаевне (на Касимовской ул.).
Рядом с нужным мне кабинетом был другой, на двери которого было написано:
".... оформление разрешений на въезд в центр города.... на въезд большегрузных...в город... на въезд в пределы ТТК...."...

Так что, если официально - то дорога в гаевню, где зарегистрирован грузовичок.
Вернее, туда надо позвонить и узнать, какое подразделение этим занимается и где, так как не все подобные отделения находятся при осмотровых площадках...