Трасса М-4. Практически везде уже "автобан". Первые 124 км имеет статус АМ, обозначенную знаками 5.1 зелёного цвета. Далее до 320-го (или около того) км идёт двухполосная дорога, также с отбойником. После начинается Богородицкий обход: формально не АМ, но в будущем планируют сделать:

Итак практически до границы с Липецкой областью в районе Бабарыкино. От Бабарыкино несколько км двухполосной дороги:

Следующий населённый пункт Яркино. После него имеется съезд на строящийся автобан, который от Яркино уже готов, но формально ещё не открыт. Но некоторые, в том числе и я, им уже пользуются

И так до самого поворота на Липецк, до которого остаётся 60 км. В настоящее время от МКАДа до центра Липецка можно доехать за 3 ч. 50 мин.

P.S. Тот кто советует ехать по М-6, да ещё в августе

... Передавай им превед