Свобода есть осознанная необходимость. Так кажется у классиков?
Ну, табу это конечно сильно сказано. Для меня "не спать с подчиненными" такая же эвристика как и "не влюбляться в проститутку". И ту и другую "заповедь" можно нарушить, но, с высокой вероятностью, ничего хорошего не получится.
Ухудшаются отношения внутри коллектива и с коллективом. Усложняются взаимоотношения с любовницей-подчиненной. Падает трудовая дисциплина. Как результат, ненужная морока и снижение производительности труда коллектива.