тут куча вопросов. 1. Сколько лет? 2. Сколько из них за рулём? 3. В результате чего или после какого случая возникла боязнь?
это если под словом навык понимается действительно навык. Если же под словом навык понимается способность стронуть машину с места, то лучше поездить с инструктором, получить права и т.д. После нескольких занятий с инструктором страх перед дорогой пройдёт.