неисправность датчика ABC на одном из колёс.Было много автомобилей и если возникала проблема с ABC то в 95% случаев именно по этой причине После замены датчика АБС начинал работать как часы.Странно что не показывает место обрыва.Я когда делал диагностику указывало что датчик. Электрик грамотный есть,но он больше по БМВ спец.Не знаю как по Ауди.
ЗЫ:Обсуждали сейчас эту проблему с одним КЛСником,он напомнил мне ещё одну возможную причину.Просто попробовать почистить гребёнки на колесах,откуда снимает показания датчик ABC.Зима на улице всё таки
--------------------
Никогда не начинай переставать и никогда не переставай начинать(с)