Есть в этом мире много чего, если есть желание сэкономить, надо только постараться. 

 Кто то квартирами обменивается, кто то просто живёт и платит хозяевам пока они в отъезде.  

То что я тебе послал это два на мой взгляд самых известных сайта по сдачи квартир, наверняка есть и другие какие то варианты, главное подумай если решил повезти семью в Прагу то какой смысл останавливаться где то чёрт знает где.

Ну я вот в горы с близкими недавно ездил, ну чисто в горах дом большой снимали на два дня с камином, но даже оттуда по серпантину неудобно ездить туда сюда в рестораны там, в винодельни, не говоря о том что ездить куда то за многие десятки км, тем более зимой в город.

Если решил точно в Прагу найди варианты для семьи насладиться городом, не можешь на 5 дней сократи до 3 а оставшиеся по дороге где доступно остановись.