Да, свобода. Выполнение добровольно взятых на себя обязательств и следование обычаям - это тоже свобода. Свобода не отрицает долга. Ведь никто не может заставить туарега что-то делать. Всё, что он совершает - он делает добровольно и осознанно.
Не будем мешать свободу с дикой вольницей. Это разные вещи. Люди тем и отличаются от скотов, что способны осмысленно и добровольно следовать возложенным на себя правилам.