Было... И неоднократно. И именно с Протоном. Уже писал здесь для примера: "Мир" запустили с третьего раза, "Квант" со второго. Это из того что на памяти. Кстати - Протон улетел нормально. Хотя это уже всем известно.
Просто это меньше афишировалось. Не было такой истерии с неудачными запусками. Удачный исход по "Фобос-Грунт" изначально (до старта) оценивался не выше 50 %. информация по фобосу - от члена стартового расчёта.